從1993年世界上一輛電動(dòng)助力自行車上市出售至今，現(xiàn)已過去了23個(gè)年頭。作為發(fā)源地的日本，電動(dòng)助力自行車現(xiàn)在現(xiàn)已有相當(dāng)高的遍及度，是日本居民日常通勤、購物、接送孩子上下學(xué)常用的交通工具之一。而作為自行車文明中心的歐洲，近些年來自行車的銷量日薄西山，唯有電動(dòng)助力自行車逆勢增長，2015年法國、德國、意大利、荷蘭和西班牙的進(jìn)口量比2014年增長了46.8%，而且這個(gè)趨勢還在加快。伴隨我國的城市化以及消費(fèi)晉級，曾經(jīng)是我國家庭三大件兒之一的自行車重回百姓視線，其間電動(dòng)助力自行車的開展以及潛在商場相同被廣為期待。
問題一：電動(dòng)助力自行車是雜交產(chǎn)品？
電動(dòng)助力自行車的英文是“Pedelec”,由pedal(腳踏)和electric(電動(dòng)的)兩個(gè)單詞組合而成，特指需求運(yùn)用腳踏驅(qū)動(dòng)的裝有電動(dòng)機(jī)的自行車。“電動(dòng)助力自行車=自行車+動(dòng)力輔佐體系（PAS）”，而PAS是英文Power Assist System的縮寫。因而，電動(dòng)助力自行車是在自行車的基礎(chǔ)上增加動(dòng)力輔佐體系（PAS）而來，意圖是讓騎自行車變得更為輕松。
問題二：電動(dòng)助力自行車介于自行車與“純電動(dòng)車”之間？
主要應(yīng)該明確的是，“純電動(dòng)車”的形狀來源于“電動(dòng)助力自行車”，而且“電動(dòng)助力自行車”也不是自行車到純電動(dòng)車之間的過渡產(chǎn)品。日本雅馬哈在80年代末開端研制“電動(dòng)助力自行車”，93年推向商場。由于技能雜亂研制困難，動(dòng)力輔佐體系（PAS）的本錢很高，更由于我國特定的商場環(huán)境，因而“電動(dòng)助力自行車”沒有得到遍及。縱觀全球主要商場，人力驅(qū)動(dòng)的自行車向電池驅(qū)動(dòng)的“純電動(dòng)車”的快速改變，迄今為止只在我國發(fā)生過。
問題三：為何電動(dòng)助力自行車在我國沒有遍及？
硬原因是短少中心技能，由于動(dòng)力輔佐體系（PAS）有著很高的技能門檻，我國短少對標(biāo)企業(yè)，也短少相應(yīng)的研制人才，而一套動(dòng)力輔佐體系（PAS）的售價(jià)根本在6000元以上，這約束了電動(dòng)助力自行車在我國商場的開展，即便是松下的老款二手車，到了我國成色稍好的也在2000元左右。別的一方面，就是“純電動(dòng)車”的技能并不雜亂，完成本錢也要低廉?dāng)?shù)倍到數(shù)十倍，十分適宜用于售價(jià)相對低廉的產(chǎn)品。
軟原因是我國在90年代開端嚴(yán)格約束摩托車的運(yùn)用，而我國的公共交通體系的開展又滯后于城市化進(jìn)程，這導(dǎo)致中低收入人群的出行呈現(xiàn)巨大缺口，在運(yùn)用形狀上為挨近摩托車的選用純電驅(qū)動(dòng)的“電動(dòng)車”開端了爆發(fā)式開展，這也是我國的電動(dòng)車許多運(yùn)用塑料構(gòu)件兒，外觀越來越像摩托車的重要原因。而純電動(dòng)車車主不需求接受安全教育、考駕照、買交強(qiáng)險(xiǎn)和給車輛登記上牌，對“純電動(dòng)車”的遍及起到火上加油作用。
正是以上兩個(gè)原因，使得電動(dòng)助力自行車在我國根本沒有商場，市面上即便是有打著“電助力車”旗幟的產(chǎn)品，大多也都是運(yùn)用“代替技能”，除了科技含量低太多，在運(yùn)用體會(huì)上與日本及歐洲的產(chǎn)品也距離巨大，不能混為一談。
問題四：為何說動(dòng)力輔佐體系（PAS）技能門檻高？

經(jīng)過這幾個(gè)姓名，其實(shí)信任咱們現(xiàn)已知道動(dòng)力輔佐體系（PAS）的研制需求相當(dāng)強(qiáng)的科研能力。人機(jī)交互被以為是五次信息革命，而人機(jī)交互為要害的基礎(chǔ)就是“傳感器”，只要能夠讀取識他人的意圖，才干控制機(jī)器理解并協(xié)助人類。動(dòng)力輔佐體系（PAS）的意圖是用電機(jī)的動(dòng)力協(xié)助人到達(dá)輕松的騎行，因而主要就要識他人用了多少力，然后核算判別人需求多少動(dòng)力的協(xié)助。

動(dòng)力輔佐體系（PAS）的中心傳感器叫“力矩傳感器”，也叫“扭矩傳感器”，英文為“Torque sensor”，而之所以會(huì)有這樣的姓名，是由于它裝置在自行車的中軸上，而中軸銜接著曲柄，在騎行過程中正好是構(gòu)成扭桿結(jié)構(gòu)，中軸在遭到扭力時(shí)外表就會(huì)產(chǎn)生肉眼不可見的細(xì)微形變，經(jīng)過丈量形變即可依據(jù)數(shù)學(xué)模型核算出人力大小。直到近兩年，具有清華大學(xué)汽車工程系背景的輕客才自主研制出力矩傳感器，并依據(jù)傳感器打造了一套具有自主知識產(chǎn)權(quán)的VeloUP威履才智動(dòng)力體系，總算突破了企業(yè)的技能壁壘。
別的，想要具有更好的騎行體會(huì)，那就需求更好地了解用戶的騎行意圖，這也就需求取得更多數(shù)據(jù)，因而也就需求更多的傳感器。別的，有了傳感器只是八字的一撇，別的的一捺是“多傳感器算法”，在取得數(shù)據(jù)后，要對數(shù)據(jù)進(jìn)行核算處理，終輸出信號調(diào)集電機(jī)供給動(dòng)力。現(xiàn)在傳感器精度根本在同一水平線，而實(shí)在騎行體會(huì)上的差異正是與不同的“多傳感器算法”有關(guān)。
問題五：當(dāng)下電動(dòng)助力自行車都有哪些品牌，產(chǎn)品或者技能上有何差異？
現(xiàn)在來說，輕客是近兩年鼓起的我國企業(yè)，自主研制的動(dòng)力輔佐體系（PAS）除了用于自家產(chǎn)品，也供給給合作伙伴。從技能視點(diǎn)講，其實(shí)這些品牌都是以力矩傳感器為中心，然后合作運(yùn)用踏頻及速度傳感器打造動(dòng)力輔佐體系（PAS），只是在產(chǎn)品形狀上有著不小的差異。
日本的電動(dòng)助力自行車以24寸以及26寸為主，大多為公主型的女士車架，還有不少附帶嬰兒座椅及三輪車產(chǎn)品，這與日本商場大多是家庭主婦、學(xué)生、老年人的用戶群體有很大關(guān)系，不過近些年開端，更多人群與階層開端挑選運(yùn)用電動(dòng)助力自行車作為交通工具，因而不少品牌現(xiàn)已開端推出更小尺寸或者更大尺寸的車型，例如還推出了電動(dòng)助力公路車，開發(fā)運(yùn)動(dòng)商場。
歐洲商場與日本商場差異大，大多為山地或者游覽車，而且根本都選用26寸及以上的車架尺寸，這與歐洲人普遍身高較高以及不同的審美文明有很大關(guān)聯(lián)，而且在產(chǎn)品規(guī)范上與日本也有不少差異，相對來說，日本對動(dòng)力輔佐體系（PAS）供給動(dòng)力的時(shí)刻，動(dòng)力的份額，速度的約束都更為嚴(yán)格。
問題六：電動(dòng)助力自行車技能的開展方向是什么？
電動(dòng)助力自行車現(xiàn)已開展了20多年，現(xiàn)在德國博世以及我國輕客都是盡力在“人機(jī)交互”上有更多的突破，除了將車輛經(jīng)過藍(lán)牙、APP與互聯(lián)網(wǎng)相連使車輛具有社交、定位、導(dǎo)航等功用外，更深層次的在于收集每一個(gè)用戶的騎行數(shù)據(jù)，然后依據(jù)實(shí)在數(shù)據(jù)對動(dòng)力輔佐體系（PAS）進(jìn)行優(yōu)化，經(jīng)過長途固件晉級讓用戶體會(huì)不斷得到提高。