首先，要先明確“電動助力自行車”與“電動自行車”之間的本質區別。
  電動自行車早于80年代末90年代初發源于日本，被稱作PAS（Power Assist System動力輔助系統），也就是“電動助力自行車”。在日本，電動自行車只允許采用比例助力控制系統，也就是必須是“人力+電力”的混合運行模式，而不允許采取純電動模式，因此，日本的電動自行車其實就是“電動助力自行車”。
  90年代末，電動助力自行車的概念傳入中國，但由于科技水平以及生產工藝上的落后，中國企業無法生產Power Assist System動力輔助系統。而如果從日本進口重要零部件成本高，整車出品后嚴重超出當時中國的消費水平。因此，中國企業轉變思路，在電動助力自行車上使用了各種替代技術，但動力輔助均效果不佳，摩托車的“擰把”結構獲得成功，這也就是目前我們生活中常見的“電動車”，可能正是因為使用了“擰把”結構，目前中國的電動自行車已經越來越像摩托車，大多已經取消腳踏，失去了“自行車”的樣子。
  在英文中，電動自行車為“E-Bike”，但這個組合詞過于寬泛，經常也會將已經沒有了自行車形態的電動車算入其中，因此在日本一直使用PAS這個稱呼，而在歐洲很早就將電動助力自行車拎出來稱作“Pedelec”，也就是擁有踏板的帶有“Power Assist System動力輔助系統”的自行車。
  電動助力自行車（Pedelec）”與目前國內理解的“電動自行車（E-Bike）”本質的區別在于，電動助力自行車是為了解決騎行累的問題而出現，所以它依然需要人去蹬腳踏，然后讓電力介入使騎行變得省力而輕松。而目前國內大多數所謂的電動自行車（E-Bike）已經取消腳踏的設計，變成了理論上的“電動摩托車（Electric Motorcycle）”，單純使用電力作為動力。